igus opracowuje pierwszy certyfikowany zrobotyzowany system zasilania energią dla suchych pomieszczeń czystych
4 września, 2024
Maksymalne bezpieczeństwo przy produkcji akumulatorów: triflex R TRC wykonany z materiału ESD otrzymuje najwyższy możliwy certyfikat dla suchych pomieszczeń czystych dla klasy ISO 4-5.
Wraz z rosnącym popytem na samochody elektryczne rośnie również zapotrzebowanie na wysokiej jakości akumulatory litowo-jonowe. Z tego powodu powinny być one produkowane w suchych pomieszczeniach czystych o minimalnej wilgotności i jak najmniejszej ilości cząstek stałych. Jednocześnie środowisko to musi być zautomatyzowane, ponieważ ludzie nie mogą spędzać długich okresów czasu w suchych pomieszczeniach czystych. Aby zapewnić bezpieczne i niezawodne zasilanie robotów, firma igus, specjalizująca się w tworzywach sztucznych, opracowała triflex R TRC: pierwszy system zasilania robotów z certyfikatem dla suchych pomieszczeń czystych od Fraunhofer IPA dla klasy ISO 4-5.
Od kilku lat, dzięki triflex, R igus demonstruje, jak może wyglądać system zasilania robota, który działa niezawodnie przy wysokich prędkościach i coraz mniejszych promieniach obrotu. triflex R to trójwymiarowo ruchomy prowadnik kablowy wykonany z wysokowydajnego tworzywa sztucznego dla robotów wieloosiowych. Jednak specjalne obszary zastosowań, takie jak produkcja akumulatorów, stawiają coraz wyższe wymagania w zakresie stosowanych komponentów maszyn. Dzięki triflex R TRC i powiązanemu modułowi wędek odciągowych, igus oferuje obecnie pierwszy system zasilania robota certyfikowany do zastosowań w suchych pomieszczeniach czystych. Został on opracowany specjalnie do przewodów robotów przemysłowych wykorzystywanych w produkcji ogniw akumulatorowych. Dodatkowy certyfikat ESD rozszerza możliwości zastosowania.
Materiał ESD dla podwójnego bezpieczeństwa
System składa się zasadniczo z dwóch elementów: prowadnika kablowego, który może poruszać się w trzech wymiarach oraz modułu wędki odciągowej. e-prowadnik to zamknięta wersja triflex R, która składa się w całości z rozpraszającego materiału ESD, w tym elementów łączących z mocowaniem przewodów. Oznacza to, że nie ma ryzyka uszkodzenia części wrażliwych na wyładowania elektrostatyczne w wyniku nagłego rozładowania. „Zdecydowaliśmy się na produkcję triflex R TRC z materiału ESD od samego początku, ponieważ jest to wymóg w produkcji akumulatorów pojawiający się częściej niż przydatność do suchych pomieszczeń czystych” — wyjaśnia Matthias Meyer, szef jednostki biznesowej e-prowadników triflex i działu robotyki w firmie igus. „Nasze wysokowydajne tworzywo sztuczne, igumid ESD, zostało przetestowane przez ponad 10 milionów cykli w naszym wewnętrznym laboratorium badawczym i od lat jest z powodzeniem stosowane w wielu różnych aplikacjach”. Firma igus oferuje również inne prowadniki ESD w standardowym asortymencie produktów. Kolejną zaletą wysokowydajnych tworzyw sztucznych firmy igus są zintegrowane smary stałe, co oznacza, że nie wymagają one smaru, który natychmiast stwardniałby w suchym pomieszczeniu czystym.
Szybki i łatwy montaż dzięki prefabrykowanym modułom
Oprócz prowadnika kablowego, triflex R TRC składa się również z modułu wędki odciągowej. System jest podobny do standardowej wędki. Dwa zintegrowane pręty z włókna szklanego służą do stabilizacji prowadnika kablowego na piątej osi i zapobiegają kontaktowi między robotem przemysłowym a prowadnikiem kablowym. Umożliwia to praktycznie bezdotykowy proces produkcji, dzięki czemu podczas ruchów obrotowych nie powstają żadne cząstki. Prefabrykowane moduły umożliwiają również szybki i łatwy montaż. Ponieważ nie ma punktów styku, system zasilania jest również łatwy w użyciu z innymi, oddzielnie certyfikowanymi produktami w suchym pomieszczeniu czystym — co zapewnia klientowi większą elastyczność.
Test zdany z najlepszym możliwym wynikiem
TRC.40 został przetestowany w suchym pomieszczeniu czystym w Fraunhofer IPA z punktem rosy -40°C, co odpowiada wilgotności względnej poniżej 1% w temperaturze pokojowej (22°C). Po przeprowadzeniu testów, kompletny system składający się z prowadnika i modułu wędki odciągowej był pierwszym produktem tego rodzaju, który otrzymał certyfikat ISO klasy 4 — a tym samym najlepszy możliwy wynik przy obecnym stanie technologii. Tylko przy szybszych ruchach (v = 2,0 m/s // a = 4,0 m/s²) system osiąga klasę ISO 5. Oprócz triflex R TRC, prowadnik kablowy E6.29 firmy igus był pierwszym rozwiązaniem certyfikowanym dla suchych pomieszczeń czystych, które w ubiegłym roku osiągnęło najlepszy możliwy wynik ISO klasy 4. Oba prowadniki kablowe spełniają zatem najwyższe wymagania dotyczące stosowania w suchych pomieszczeniach czystych.
Więcej informacji o triflex R TRC można znaleźć tutaj:
https://www.igus.pl/info/dry-cleanroom-robotic